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北醒的CE30专为避障而生，纯固态结构，使用寿命长;132°x 9°大视场角，可探测低矮障碍物;高刷新帧率，避障功能不受车速限制;避障模式下，无需二次数据开发;探测区域可调，输出兴趣区域内最近障碍物的位置信息，无漏判、误判;精准匹配不同车宽，能够多机协同工作，且抗强光。

作为机器人的眼睛，激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有：激光雷达、视觉传感器(摄像头)、红外传感器、超声波传感器等。超声波传感器无法探测到障碍物的具体方位信息，而摄像头、红外传感器则容易受到环境光的影响。综合对比，激光雷达方案精度最高，数据可靠性也最好，可以说是AGV避障的最优选择。

图1. 智能仓储AGV(来源：亚马逊Kiva机器人)

根据几大电商巨头公布的数据，每个无人仓会同时布局几十甚至上百台智能仓储AGV进行仓群作业。面对如此之多的智能仓储AGV在无人仓中同时作业，如何保证作业过程中的井井有条，安然有序呢?一方面需要依托与仓储AGV配合的智能调度系统，另一个方面就需要借助近年来比较热门的激光雷达来保驾护航。

不少消费者表示，今年的双十一快递物流明显比往年来的更加迅速，这完全得益于近年来电商巨头们不遗余力所打造的智慧物流仓储。以菜鸟为例，为了迎接“新零售”落地的首个“双11”，菜鸟网络早在几个月前就已经开始布局机器人仓库的整体升级迭代，其中包括自动化流水线、AGV机器人、机械臂等设备更新;同时，推出了大量基于智能仓储AGV的无人仓。